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Taquigrafia ou estenografia (do grego taqui = rápido e grafia = escrita) é um termo geral que define todo o método abreviado ou simbólico de escrita, com o objetivo de melhorar a velocidade da escrita ou a brevidade, em comparação a um método padrão de escrita. Na verdade, há uma sutil diferença entre taquigrafia e estenotipia, que nem todos distinguem: a taquigrafia é feita à mão, geralmente usando lápis ou caneta; já a estenotipia utiliza-se de máquinas próprias na composição dos taquigramas.